Основными персонажами произведения является группа друзей, представленных авторами в образах осла, собаки, кота и петуха, которые по сюжетной линии сказки оказываются выброшенными хозяевами и решаются отправиться в город под названием Бремен, чтобы попробовать свои силы в качестве уличных музыкантов.
Осел, будучи старым животным, выгоняется мельником за ненадобностью на улицу и по пути в город встречается в лес брошенную собаку, оказавшуюся без пристанища по той же причине. Собака имеет неплохие музыкальные способности в виде громкого пения, а также умения играть на барабане, поэтому осел, решивший зарабатывать себе на жизнь игрой на гитаре, предлагает ей присоединиться к нему.
Двигаясь по дороге в Бремен друзья подбирают себе в попутчики кота, сидевшего на обочине в грустном настроении, поскольку был изгнан хозяйкой из-за невозможности ловли мышей, а затем и еще одного участника >музыкальной труппы, петуха, сбежавшего от людей, желающих приготовить из него куриную похлебку.
Постепенно наступает ночное время, уставшие и проголодавшиеся друзья задумываются о ночлеге. В лесной глуши они обнаруживают небольшую избушку, в которой неярко горит свет. Заглянув в окошко, осел наблюдает в комнате веселящихся разбойников, отмечающих очередной успешный грабеж, которых друзья решают прогнать из хижины.
Разработав несложный план действий, друзья приступают к его выполнению, соорудив на плечах осла подобие пирамиды в виде стоящей на задних лапах собаки, на ней кота, на голове которого восседает петух. При этом вся компания начинает громко и страшно кричать в соответствии с присущими им животными криками в виде лая, мяуканья, кукареканья и ослиного икания, производя впечатление грозного привидения.
Испугавшись внезапно появившегося чудища, разбойники бегут из домика, испытывая безумный страх, а друзья размещаются с удовольствием в обретенном жилище. Ночью же главарь разбойников решает разведать обстановку в оставленном ими доме с целью попытки его возвращения, но оказывается исцарапанным котом, покусанным собакой, поклеванным петухом и с синяком под глазом от ослиного копыта.
С этого момента никто не тревожит друзей в лесном доме, который они обживают по собственному усмотрению, существуя между собой в мире и согласии в кругу надежных и преданных товарищей, именуемых себя бременскими музыкантами.
Полный текст сказок братьев Гримм